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在过去两年的时间里测试使用过三十几款扫地机器人，并写了不少评测文章及回答。

结合实测效果梳理总结一下目前主流性价比比较高的扫地机器人产品。

机器人，扫地方面可以清扫如灰尘、毛发、碎屑等较小的垃圾，且清扫能力目前已经很成熟，但对于坚果等较大物体仍无能为力；拖地对于湿润和半湿润的污渍也有着不错的拖地效果，顽固或大量污渍则仍需手工处理。

如此，机器人的作用在于处理一般性的清扫工作，人手只做特定情况的补充，减轻家务的负担，将打扫从十几、几十分钟降低到只需要一两分钟就能搞定。但要注意，这是减轻而非完全替代。

挑选产品了解一下品牌未必能做出最好的选择，但能帮忙做出比较稳妥的选择。目前国内市场格局如下：

科沃斯一家独大、份额接近一半，各价位、线上线下都有非常多的产品；

小米生态链企业众多，其中比较优质的如石头、追觅等都为小米贡献了大量贴牌产品，同时自己也会出一些配置更为强大的同类型产品。

其他厂商，360配置足、喜欢搞价格战、中低端产品竞争力很强，云鲸凭借自动洗抹布的创新在高端市场杀出一条血路，日本市场表现不错的由利刚在国内展开阵型，一些其他行业的家电厂商出的产品杂而多。

主要为五条：导航能力、避障能力、扫地能力、拖地能力、解放双手能力。

导航不是避障，碰不碰障碍物与导航关系不大，导航是进行路径规划、打扫到边边角角、覆盖更多区域。

主要为激光和视觉，激光非常成熟、效果更好、只是成本更高；视觉在白天光线充足时也OK。

导航不是避障，但激光导航模块也可用于避障，只是位于机器人上方只能检测比较高的物体。机器人正前方一般有专门的避障模块，分为机械、红外、视觉和激光/结构光，效果逐步增强、成本也越来越高：

• 机械通过前方撞板受力得知有障碍物，标配
• 红外探测精度较低，一般遇到障碍物前会减速然后通过轻撞确认障碍物
• 视觉通过图像识别辨别障碍物，高矮的物体都能判断，但对光线要求高，且识别率低于结构光等3d避障
• 激光/结构光通过收发特定光线识别障碍物，可以立体建模，识别率很高，碰撞很低。

目前最高端的机器人往往结合视觉和激光避障。

机器人主要用于打扫灰尘、碎屑之类，通过边刷聚拢垃圾，底部吸口、滚刷或胶刷来将垃圾吸入尘盒。扫地能力的强弱与吸力大小、风道、底部是滚刷、胶刷还是吸口都有关系，难以简单从参数判断，主要还是实测出真知。

（4）拖地能力

目前拖地主要分为普通贴地、增加压力、高频振动、旋转加压方式，拖地能力由低到高。本质是将人手用力拖、来回拖和拖一块区域洗一次抹布的过程机械化。

（5）解放双手能力

扫地机器人内部尘盒空间一般为300ml，只能使用三四天到一个星期，需要手动倒尘盒，为此开发了自动集尘功能，集尘袋一般为1.5l到3l可以使用一个月左右，而且直接扔尘带更加方便。

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扫地机器人拖地的抹布要么使用一次性抹布，要么就需要清洗，为此开发了自动清洗抹布并烘干的功能。而且起到了拖一块小区域回去清洗一次，避免了一块抹布拖全家拖不干净甚至将污渍带到各个位置。部分机器人还配备了自动上下水功能，可不用人为更换净水污水。

总的来说，自动扫拖+自动集尘+自动洗抹布+自动上下水，是目前扫地机器人解放双手能力的综合体现，人手参与的程度被降到最低。

这两款产品是目前自动扫拖+自动集尘+自动洗抹布的典型代表，其中追觅可选装自动上下水模块。

追觅S10

• 导航：激光，路线规划非常的规整和整齐，打扫充分、覆盖好
• 避障：双线性激光+视觉避障，应该算是目前避障配置的天花板，实测效果也确实很出色。以比较难识别的袜子为例，不碰的前提下打扫的比较充分

• 扫地：底部浮动滚刷+5300pa超大吸力，清理碎饼干屑等效果不错

• 拖地：旋转加压拖地方案，以粘附性比较强的口红印记为例，拖地路线密、且借助视觉识别到污渍，对污渍精准清理

• 解放双手：配置了自动集尘、自动洗抹布+热风烘干、可选配自动上下水
• 其他：5200mAh大电池，软件功能也都具备
• 价格：4599

这是一款几乎没有短板的产品，配置强大且优化到位、体验非常的出色、性价比做的也很出色，非常推荐。其实还有一个Pro版本，我手里这台就是，但电池为6400mah，送十份配件礼盒，但贵了一千多5799，不如s10划算，适合完全不在乎预算的用户。

科沃斯x1 OMNI

严格来说，我没有使用过这款产品，但是x1 turbo我是使用过的，OMNI只是多了热风烘干和自动集尘功能，在体验上比较一致，用turbo代替了。

• 导航：激光，路线规划比较简洁，覆盖面还是不错的
• 避障：激光+视觉避障，应该算是目前避障配置的天花板，实测效果也确实很出色。以比较难识别的袜子为例，不碰的前提下打扫的比较充分

扫地：底部浮动滚刷+5000pa超大吸力，清理碎瓜子皮等效果不错

拖地：旋转加压拖地方案，以粘附性比较强的口红印记为例，拖的比较干净

解放双手：配置了自动集尘、自动洗抹布+热风烘干

其他：5200mAh大电池，软件功能也都具备

价格：5799

科沃斯x1 OMNI可以说除了价格贵一些以外，也是一款几乎没有短板的产品，不过暂时不能选装自动上下水算是比较遗憾。如果不在乎这点可以入手，科沃斯的标杆产品。

这个价位就很难将自动集尘和自动洗抹布都拥有，大多产品只能二选其一，鉴于洗抹布比扔倒尘盒麻烦和脏手的多，更建议选择自动洗抹布的产品。

其中标杆产品有三，追觅w10Pro、科沃斯t10turbo、云鲸j2。

导航：激光，路线规划比较简洁，覆盖面还是不错的，上面说追觅的图比较简洁没放图，这里放一下吧。

避障：ToF+视觉避障，同样算是目前避障配置的最好的一批，实测效果也确实很出色。以比较难识别的袜子为例，不碰的前提下打扫的比较充分

扫地：底部浮动滚刷+4000pa超大吸力，清理碎饼干屑等效果不错

拖地：旋转加压拖地方案，以粘附性比较强的口红印记为例，拖地路线密、且借助视觉识别到污渍，对污渍精准清理

解放双手：配置了自动洗抹布+热风烘干

其他：6400mAh大电池，软件功能也都具备

价格：3799

追觅w10Pro可以看作是一个弱化版的s10，少了自动集尘、选装自动上下水、吸力也小点，其他保持了相当高的水准，因此在同价位的产品竞争力非常强大。

导航：激光，路线规划还行，打扫充分、覆盖好

避障：视觉避障，相比激光避障差一些，能一定程度识别障碍物但不能保持很好的距离打扫充分

扫地：底部浮动滚刷+6400pa超大吸力，清理碎饼干屑等效果不错

拖地：旋转加压拖地方案，但下压力比较小，为6N，拖地能力其实是不如其他同类型旋转加压方案的。仅能拖干净瓷砖上的口红

解放双手：配置了自动洗抹布+热风烘干

其他：5200mAh大电池，软件功能也都具备

价格：3799

科沃斯这款产品最大的遗憾就是没有好好做好拖地功能，如果对拖地有重度需求不太建议，当然只是除灰湿润是完全OK的。避障也差点，其他都挺好。

云鲸j2

• 激光导航+红外避障
• 双边刷+底部吸口+2500pa吸力
• 旋转加压拖地方案+自动洗抹布+自动烘干抹布+自动添加清洁剂+自动上下水（选配）
• 5200mAh大电池
• 净/污水箱容量5L
• 尘盒430ml

看看上面这个配置也非常明白，一个偏科的产品，扫地能力不行、避障也一般，但特别适合重度拖地需求的用户，在同价位的拖地能力中依然非常优秀。

如果只想买一个拖地机，那云鲸j2真的是彻底解放双手。

这个价位基本就没有自动洗抹布产品了，主要要扫拖能力。有三款值得推荐，科沃斯t9power、石头t7splus、悠飞x8，产品各有特点，我直接总结出来。

dtof导航+结构光避障，导航合理、避障灵活且打扫充分，表现目前最好

3000pa吸力+浮动滚刷，清扫效率最高，不过略有毛发缠绕问题

5200mah大电池

电控水箱+高频震动拖地，拖地效果第一梯队

总结：这是同价位综合能力最强的机器人，导航、避障、扫地、拖地都是目前优秀乃至顶尖水平，只是滚刷不可避免的缠绕毛发。如果家里有毛发清扫需求，更建议下面石头，如果没有则这款更合适。

特别提醒，只带一次性抹布，可以在店里买一下水洗抹布，就是上代产品t8power的，官方不想让你用，但其实能用。max是淘宝叫法，京东是power。

激光导航+结构光避障，表现优秀

2500pa吸力+全向浮动胶刷，不沾毛发且清扫能力不错，根据上面实测，对于瓜子等兼容性也比科沃斯T9 aivi好，但胶刷还是不如浮动滚刷清扫干净程度上好一点

5200mah

电控水箱+首创每分钟3000次超声波振动拖地+精拖模式，拖地效果比较优秀。

总结：这是对有毛发清理需求最为推荐的产品，导航、避障、扫地、拖地都很优秀。避障和清扫效率上科沃斯表现略好但在同一梯队，其他导航、拖地实力不分伯仲，且石头自带水洗抹布。

优势：一是可自动抬起抹布，因而越障能力不错达到了2cm，t9power不到1.5cm；二是胶刷不沾毛发，科沃斯类似的产品t9aivi要贵一千，且避障差很多，胶刷也容易被划伤、这款就不会。

只要有毛发清理需求同价位就建议这款，其他差距不对比不明显，但这个不缠绕毛发的优势感知强烈，且产品力本来就很均衡，还可以用米家控制。

激光导航+机械避障，导航比较成熟，避障一般，但是能够应对日常生活的基本障碍情况

全球唯一双风机2*2000Pa+浮动滚刷，清扫能力全价位领先，没有比这个更强的，来个极端情况。

普通抹布贴地拖地，只能实现基本的拖地功能，对顽固污渍比较无奈。

5200mAh电池，软件功能丰富

总结：这是一款优点非常明显的产品，吸力大，可以当作家中一个能自动行走的吸尘器，适用于追求极致清洁的用户，如果你家灰尘碎屑毛发较多，清洁需求较大，这款拥有目前全价位最极致的清洁能力，最为合适。

这个部分做好基础的清扫能力、导航能力、一定的拖地能力即可，部分产品也会有相当的避障能力。推荐两款，科沃斯n8Pro、小米扫拖一体2

科沃斯 n8Pro（避障扫地）

• dtof导航+结构光避障（目前最好的导航避障方案）
• 2600pa吸力+浮动滚刷，清扫能力优秀
• 电控水箱+普通贴地拖地，拖地比较一般
• 3200mah电略小，支持断点续扫功能。

总结：2000以内最好的导航避障能力，比较出色的扫地能力和同价位正常的拖地水平，综合来看，是2000以内配置最强的机器。

小米扫拖一体2（扫拖能力强）JN江南体育平台

• 激光导航+tof避障，导航、避障都做的不错
• 高频震动拖地，虽然和两三千的不能比但同价位普遍抹布贴地拖地，还是要好不少
• 2800pa吸力+底部浮动滚刷，清洁能力强

总结：小米扫拖一体2可以说是两千价位内配置最强大的存在，尽管实测避障能力略不如n8Pro但也差距不大，在拖地方面优势就比较大了，且价格相对低，因此非常推荐。

经过上面的梳理，不难发现科沃斯的强大，尽管其产品不是最强或者最有性价比的，但优势是产品线齐全在每个价位都有不错的产品；追觅主要是中高端产品做的好，尤其是自动洗抹布的两款产品相比同价位的其他产品有着不小的优势；云鲸作为自动洗抹布+旋转加压拖地方案结合的开创者，在拖地方面依然拥有不小的优势；小米价位越低其产品的竞争力越强，入门级产品更有优势。