做为扫地机器人技术升级风向标，扫地车一线品牌科沃斯、追觅、石头于今年上市几款旗舰级扫地机器人，对于扫地机器人在毛发盘绕主刷、油渍难清理、通信基站藏污方面的问题，上线了螺旋式双胶刷、割毛滚刷、60℃开水洗拖把、主动型刮洗刷震仓等各项特色功能新配备。
为了测试在今年的一线品牌旗舰级扫地机器人“解锁新技能”的真实实力，野树选用了2023年最牛的旗舰扫地机器人──石头G20（4999元）、追觅X30 Pro（5999元）、科沃斯X2 Pro（5999元）。下边野树便从功能配置、清理感受、通信基站清理维护保养、APP作用互动等多个方面，给大家详尽比照专业测评石头G20/追觅X30 Pro/科沃斯X2 Pro。
文件目录
一、石头G20/追觅X30 Pro/科沃斯X2 Pro功能配置快评|购买提议
二、石头G20/追觅X30 Pro/科沃斯X2 Pro全方位比照专业测评（图组、多视频预警信息）
三、石头G20/追觅X30 Pro/科沃斯X2 Pro优缺点总结（文字汇总，省流必读）
专业测评以前，2分钟更好地了解石头G20/追觅X30 Pro/科沃斯X2 Pro三款扫地机器人的王牌产品卖点配置差别。
石头G20主推卖点是声波频率四区双震拖把或双硬胶主刷，相比前代石头G10S系列产品，石头G20做为石头扫地车商品序列的旗舰手机皇，清理配备全新升级，四区双震拖把振动面积更大，相比前代单胶刷，多效组成胶刷清洁力度也是有提高（但防缠绕功能失效），通信基站暖风过滤网和集尘器控制回路进一步优化。石头G20基本上可以当作石头G10S系列极品版本号，都是平板拖布型扫地机器人天花板。
追觅X30 Pro主推卖点是主动型刮洗刷震仓、主动型激光切割毛发，及其一如既往的旗舰级配备放满。追觅X30 Pro清理拖盘创新主动型双刮洗臂，每一次自清洗拖把都可以积极刮洗清理拖盘，维持拖把清理环境中的自始至终清洁，长期用也不需要经常手动式清除清理拖盘，加配的主动型割毛滚刷不需要手动清除，清理环节中就可以通过激光切割毛发完成毛发防缠绕实际效果；追觅X30系列产品进一步优化了压边洁净的路线规划设计方案以及智能代管中的复洗复拖对策，外伸压边作用智能化托管模式进化为第二代
科沃斯X2 Pro的王牌卖点是全新升级正方形机设计方案、半固态激光雷达和机器算法支撑下动态化避让。选用内嵌式激光传感器定制的科沃斯X2 Pro引擎盖整齐无突起，整体机身相对高度比配备LDS/dToF激光传感器的扫地机器人矮8~15mm，变低更窄的正方形机造型设计（9.5cm高，32cm款），科沃斯X2 Pro可以进入的总体偏矮狭小的地区清理，也有助于边刷深层次清理延墙底角等清理盲区，人工智能算法支撑下，科沃斯X2 Pro针对变化多端条件下的动态性阻碍物避开精确快速；
这篇横评文章内容篇幅较长，且好几个超清对比实验短视频，省流用户直接看购买提议。
如果你想要入手一台更大化解锁新技能、不需要频繁清除通信基站、滚刷和拖把的扫地机器人，追寻室外地面的极致清洗效果，特别是长发和室内清洁死角的清理，电脑配置推荐主动型刮洗刷震仓、主动型激光切割毛发、积极压边洁净的追觅X30 Pro；
假如你的预算在4000元内，看好性价比和旗舰级配备，追觅S10 Pro Ultra可以给到你满配准旗舰级感受，旗舰级系列产品仿生机械臂外伸（压边清理、遮盖清理盲区）、60℃开水洗拖把、割毛滚刷（长发0盘绕）以及自动复洗复拖所有标准配置，中重度长发清理要求，费用预算又碰不到追觅X30的小伙伴可以立即下手追觅S10 Pro Ultra。
对比清洁力度，假如你更在意扫地机器人的灵活行驶稳定性，特别是房间内地时尚家具狭小偏矮、门坎偏高小户型房子，及其小朋友玩具撒落、错综复杂的地面环境，推荐采用变低更窄的正方形机造型设计、爬坡性能比较强、动态性避让更敏锐的科沃斯X2 Pro；
如果家里木地板日常维持较清洁，地上电子线束类脏物很少，门槛高度在2cm下列，通信基站需要安装在低矮厨房橱柜，强烈推荐通信基站规格比较小、相对高度较低的石头G20；
石头G20/追觅X30 Pro/科沃斯X2 Pro全方位分析报告一览
1、清理实战演练检测
（1）清理检测
检测扫地机器人针对顽固油渍/脏乱差/毛发清理及滚刷的防缠绕实际效果。
（2）全屋清洁检测
检测扫地机器人在全屋清洁时候的具体续航表现、异常现象监控和建图/路线导航水平。
2、避让、行走机构、防跌落测试
检测扫地机器人避开脏物、翻过门坎及其仿真模拟室内楼梯、高起伏跃层户型的悬崖峭壁情景。
3、通信基站作用和清理维护保养
检测扫地机器人通信基站清洗烘干处理拖把实际效果，积极清理基站洁净度等级。
（1）清理检测（顽固油渍/脏乱差/毛发清理及滚刷的防缠绕实际效果）
为了测试石头G20/追觅X30 Pro/科沃斯X2 Pro的具体清理和拖地板实际效果、毛发防缠绕能力及延墙盲区清洁效率，野树制定了毛发清理 顽固油渍拖地（唇膏艺术涂鸦） 碎渣清理 延墙 90度底角 规范延墙2cm 3cm两条黑条污垢（相对性唇膏更加容易擦掉）复合清理情景；
扫地机器人清洁模式均选择标准扫拖方式x2次（ps选区清理），清理全过程全程4K 60帧录制，短视频如下所示
https://www.zhihu.com/video/1687882478872936449石头G20/追觅X30 Pro/科沃斯X2 Pro做为高端旗舰手机，检测中均有比较优异的清理主要表现，三款扫地机器人清理检测中之间的差距主要是在延墙污垢清理上。
清理最有效的是追觅X30 Pro，归功于仿生技术外伸双园盘拖把设计方案，和更压边的路线规划，仅有追觅X30 Pro能够完全清理掉靠墙处两条黑条污垢，毛发、碎渣都可以清理干净，只有一小段唇膏印痕残余；
科沃斯X2 Pro的总体清理表现较好，有比较少量毛发残余，靠墙处两根黑条污垢清理掉一条；
石头G20清洁表现中规中矩，书桌下碎渣清理较整洁，延墙处黑条污垢和唇膏污垢有残余，平板拖布上升自动充电时，有碎渣爆出；
毛发盘绕层面，追觅X30Pro的割毛滚刷表面没有毛发粘附和残余，端子的毛发堆积也至少，其次科沃斯X2 Pro和石头G20，石头G20的2只胶刷接线端子处都有毛发。三款滚刷的接线端子皆能拔出来，在其中追觅X30Pro和科沃斯X2 Pro的接线端子非常容易拔出来；
注：检测中追觅X30 Pro应用主动型割毛滚刷，科沃斯X2 Pro为随商品送的硬胶刷，石头G20为正品双硬胶刷。
将三款扫地机器人的滚刷清洗干净后，先后在打扫模式中清理很多长发，仿真模拟长期性主刷未清除的应用场景。三款扫地机器人进行清理并自动充电集尘器后，滚刷如下：
即便解决很多长发清理，追觅X30Pro的割毛滚刷表层依然没有毛发盘绕，嵌入刀头能够激光切割掉缠绕在滚刷里的毛发，仅有滚刷接线端子上有积聚的毛发圈，毛发堆积数量也是三款扫地机器人中最小的。
石头G20的2只硬胶里的鲜红色胶刷毛发盘绕大量，但是通过下集尘器后，胶刷正中间毛发被抽走，毛发盘绕都集中在胶刷2段，深灰色胶刷表面没有毛发盘绕，但接线端子上有积聚的毛发电磁线圈；
科沃斯X2 Pro胶刷表层缠绕的毛发集中化在一侧，两边接线端子都有毛发电磁线圈；
路线导航上，追觅X30 Pro清洁途径更密集，其次石头G20；
（2）全屋清洁检测（建图、路经、续航力）
建图层面，石头G20和追觅X30 Pro选用LDS导航栏整体规划，科沃斯X2 Pro采用半固态激光雷达，三款扫地机器人建图精确度很高，均支持迅速建图中地图备份数据，及其2~4张多层楼地形图。
将三款扫地机器人的通信基站清水箱水流量加至max刻度，并将污水所有倒出来，待服务器用电量充斥着至100%时，打开扫拖机器人的默认设置扫拖方式进行全屋清洁（吸附力规范，清理频次x1，未开启代管/AI智能化清洁模式），通信基站清理为默认设置设置；
三款扫地机器人中，科沃斯X2 Pro具体清理耗时至少，追觅X30 Pro清理路经最细致，石头G20的APP表明合理清理规模最大；
水电工程续航方面，显示电量最高的石头G20剩下66%，科沃斯X2 Pro剩下64%，追觅X30 Pro剩下59%，剩下水流量最高追觅X30 Pro剩下80%，石头G20剩下78.5%，科沃斯X2 Pro剩下70.6%；
障碍物的避开和识别上，追觅X30 Pro和科沃斯X2 Pro选用避让精确度最高RGBD感应器，石头G20则采用了人脸解锁避让。
三款扫地机器人避开障碍物的评测主要表现如下所示：
https://www.zhihu.com/video/1687883023515852801依据三款扫地机器人清洁后，区域一个物体偏移状况能够得知，追觅X30 Pro发挥出色，针对手机充电线、中小型玩偶、全透明水瓶座、体脂称都可以合理识别避开，其次采用了RGBD传感器科沃斯X2 Pro；
行走机构层面，针对20mm的地板（乳白色）起伏，三款扫地机器人皆能翻过，但是对于23mm的木工板起伏，仅有追觅X30 Pro和科沃斯X2 Pro能通过，在其中追觅X30 Pro在第一次冲击失败之后，通过调节行驶对策解困，科沃斯X2 Pro也可通过整体机身歪斜上坡起步，轻轻松松翻过木工板。
通信基站尺寸上，石头G20高度最少、占地总面积较大，追觅X30 Pro的通信基站相对高度最大、占地总面积最少，而科沃斯X2 Pro通信基站高度和宽度处于石头G2和追觅X30 Pro中间。
拖把清洗烘干处理层面，在通过全屋清洁、唇膏 涂鸦笔污垢清理、现磨咖啡污垢清理等各项中重度污垢清理检测后，比照三款扫地机器人的拖把清理状况，选用60℃开水洗追觅X30 Pro和科沃斯X2 Pro，针对拖把上顽固污渍的融解清洗效果更强，选用温水往复式刮洗石头G20，平板拖布绝大多数较清洁，里侧有残余的污垢和沉积碎渣；
通信基站清除维护保养层面，石头G20基站斜坡、集水槽过滤网和刷子适用拆装，追觅X30 Pro基站斜坡、清理肋适用拆装，科沃斯X2 Pro清洗拖盘、集水槽过滤网及其斜坡均支持拆装，通信基站清理构件拆装后均可直接使用饮用水清洗；
三款智能扫地机均支持基站自清洁功能，打开自动清洗基站后，基站向清洗托盘灌水，灌水结束后提示用户手动式清除托盘，并且在十分钟后吸走废水。基站自清洁功能的优势是不用取下清洗托盘清洗，主要缺点每一次托盘的清理过程需要手动控制。
在其中追觅X30 Pro全能型基站的清洗控制模块配备有转动双刮条，每一次拖布清洗时都要进行清洗盘的刮洗。当基站内拖布转动手洗时，根据减速的传动结构带领清洗控制模块里的双刮条旋转，双刮条不断刮洗清洗盘，从而维持清洗盘的清洁，防止泥渍长期性堆积，确保每一次拖布清洗自来水干净的与此同时，减少清洗盘的人力清除工作频率。
完成清理检测后，查询三款智能扫地机基站内清洗托盘的污染情况。
追觅X30Pro的清洗托盘和集水槽都比较干净，集水槽有轻微水迹但没有明显污垢，清洗托盘边缘有比较少量污垢；
石块G20的刮洗托盘较整洁，集水槽和刮震仓边沿、刷子上面有污垢残余；
科沃斯X2 Pro的清洗托盘和集水槽的污垢遍布比较匀称，但是集水槽和托盘一体，能够取下清洗托盘后一起清洗；
APP性能方面，石块G20/追觅X30 Pro/科沃斯X2 Pro三款旗舰级智能扫地机基本上配备了时下最丰富APP性能和清洁模式调整。
在其中石块G20和追觅X30 Pro在面对不一样地毯的清理对策更加全面，配备污迹检测功能的科沃斯X2 Pro和追觅X30 Pro则适用整屋污迹地图污迹地区复洗复拖作用，及其先扫后拖的清洁模式。
三款旗舰级智能扫地机中，追觅X30 Pro和科沃斯X2 Pro适用实时监控和智能语音助手作用。
在其中追觅X30 Pro的追觅智能语音助手准确率高、执行指令速度更快，可以直接通过智能语音清洁模式、清理区域行驶方位；即便在10米开外的卧室，也可以语音唤醒追觅智能语音助手，说一声“清扫小书房”，追觅X30 Pro便会前去主卧室地区清理，“清扫饭桌”，追觅X30 Pro便会前去特定家居家具部位逐渐清理每日任务，不用APP实际操作，语音识别技术速率评价反馈效率高，针对没法用手机上APP的老人而言特别是在好用JN江南体育平台。
https://www.zhihu.com/video/1687883960812724224科沃斯X2的YIKO视频语音2.0版本号适用多轮对话，不用反复唤起YIKO，谈话中持续讲出命令，智能语音更有效率，除开调整清洁模式和挡位，YIKO视频语音2.0还支持模糊地带的语音指令，对没有家居家具标识的地区，能通过YIKO智能语音科沃斯X2移动至指定区域清理；
https://www.zhihu.com/video/1687883554820939776如果你想要入手一台更大化解锁新技能、不需要频繁清除基站、滚筒刷和拖布的智能扫地机，追寻室外地面的极致清洗效果，特别是长发和室内清洁死角的清理，电脑配置推荐主动型刮洗清洗盘、主动型激光切割头发、积极压边洁净的追觅X30 Pro；
假如你的预算在4000元内，看好性价比和旗舰级配备，追觅S10 Pro Ultra可以给到你满配准旗舰级感受，旗舰级系列产品仿生机械臂外伸（压边清理、遮盖清理盲区）、60℃开水洗拖布、割毛滚筒刷（长发0盘绕）以及自动复洗复拖所有标准配置，中重度长发清理要求，费用预算又碰不到追觅X30的小伙伴可以立即下手追觅S10 Pro Ultra。
对比清洁力度，假如你更在意扫地机器人的灵便行驶稳定性，特别是房间内地时尚家具狭小偏矮、门坎偏高小户型房子，及其小朋友玩具撒落、错综复杂的地面环境，推荐采用变低更窄的正方形机造型设计、爬坡性能比较强、动态性避让更敏锐的科沃斯X2 Pro；
如果家里木地板日常维持较清洁，地上电子线束类脏物很少，门槛高度在2cm下列，基站需要安装在低矮厨房橱柜，强烈推荐基站规格比较小、相对高度较低的石块G20；
根据以上多种检测，三款扫地机器人的分别优点和缺点如下所示：
优势：
1、打扫卫生和拖地板发挥出色，顽固油渍、碎渣和头发皆能清理干净，割毛滚筒刷积极激光切割毛发的防缠绕发挥出色，平常几乎不需要取出清除；
2、外伸拖布压边可以有效遮盖延墙处污垢清洁，压边清洁效率高，同时支持拖布智能化上升，解决短毛、长毛地毯地区清洁对策更加灵活，全自动拆卸拖布作用则能够完全杜绝湿拖布弄湿毛毯；
3、建图精确，路线导航有效，托管模式下会主动二次清洁没完成区域重污地区；
4、60℃开水对拖布上油污的清理更充分，双刮洗设计方案能有效减少基站托盘污垢残余；
5、当地智能语音、双重语音视频、智能化托管模式和复洗复拖作用都有配备，控制与交互方式更便捷。
缺陷：
1、割毛滚筒刷只有防止长发盘绕，不能避免絮状物头发粘在滚筒刷上；
2、整体机身不能完全根据比较狭小的地区；
3、边缘普及率高，清理途径更密集，因此清理耗时更久；
优势：
1、全屋清洁路线导航优异，水电工程续航力平衡；
2、硬胶刷防头发盘绕效果明显，基站往复式刮洗拖布设计方案，刮洗托盘较整洁；
3、智能化调节平板电脑拖布上升相对高度更高一些，在面对毛毯区域内的清洁模式也比较丰富；
4、基站规格偏矮，适宜厨房橱柜内置入组装。
缺陷：
1、人脸解锁避让针对全透明水瓶座、手机充电线跟小物件没法精准脱贫避开，延墙清理有显著清理盲区；
2、拖布自动清洗时，拖布里侧存有刮洗盲区，常温下水清洗没法融解顽固油渍，底端污水槽需要手动清除；
3、作用实际操作依赖于手机上APP，不兼容智能语音助手的视频管家作用；
优势：
1、正方形整体机身 内嵌式雷达探测，科沃斯X2特薄更窄，穿梭在狭小和偏矮地区更加灵活；
2、人工智能算法支撑下，科沃斯X2针对变化多端条件下的动态性阻碍物避开精确快速；
3、开水洗拖布更洁净，拖布上升车身高度大，不容易弄湿毛毯和二次污染；
4、改装胶刷能防头发盘绕，清洗托盘和斜坡适用拆装，污水口坐落于清洗托盘上，基站清除维护保养较便捷；
5、YIKO智能语音省时省力，视频交互作用趣味性强；
缺陷：
1、暂未开放边缘深层清洁作用（漂移压边），延墙拖地板时仍有一定清理盲区；JN江南体育官方
2、长期用下，基站清洗托盘和集水槽非常容易藏污，要定期取出手动式清除；
3、YIKO智能语音助手有一定误触发唤起的机率。
